Vòng Bi Chữ Thập (Bạc Đạn Chữ Thập) khớp nối đa năng, khớp nối chữ U hoặc khớp nối trong một thanh cứng cho phép bẻ cong bất kỳ hướng nào, và được thường được sử dụng trong trục truyền động quay. Nó bao gồm một cặp bản lề nằm gần nhau, định hướng ở góc 90 ° với nhau, nối với nhau bằng một trục chéo.